多种模块集成：
1、UWB 高精度定位模块，采用全球最先进的Ubisense 紧凑型标签模块，提供局域高精度定位，
通过标准的模块开发接口，将模块集成到标签母版上。
2、RFID 触发式定位模块，RFID 触发式定位系统硬件由定位标签，触发器和转发站组成。由触发器实时触发定位标签，将触发器的ID 信息发送给定位标签，再由标签传送给转发站，实现可靠的区域级判断，可以应用在监狱室环境，做室内定位和人员实时点名。如下图：
图6RFID触发定位
3，万向震动全感器，在10 微秒级左右发生2mm 以上任何方向的瞬态正跳变或负跳变振幅（砸
撞震颤冲击波），或加速度g 脉冲式突跳或瞬态位移，均会输出开关信号。但对相对较缓的震动、颠
簸、急刹车、摇晃、抖动等，不敏感。这很适合用于监狱内服刑人员的行为判断。
图7万向震动传感器
