3 固件设计
固件设计使用HT-ICE仿真器，它提供了多种实时仿真功能，包括多功能跟踪、单步执行以及设定断点功能。图5描述了USB无线鼠标键盘 接收器的程序执行流程。在程序中，键盘使用端点1，配置为输入；鼠标使用端点2，配置为输入。都采用USB通信协议中的中断传输。采用“轮询”的工作机 制，轮询间隔为8 ms。
接收器上电后，完成系统的初始化，包括MCU的初始化和收发器的接收模式配置过程。然后系统进入接收数据包的状态中，一旦收到数据包就通过中断的形式通知 MCU有数据包到来，MCU就会通过I／O口模拟SPI总线通信过程从nRF24L01中将接收到的数据读出，然后将数据写到相应的USB端点FIFO中。主机通过查询的方式读取各端点的数据信息，然后按照USB规范定义的鼠标和键盘的协议产生相应的动作（如鼠标的移动和按键的值）。
无线收发器的初始化过程：1）配置本机地址和要接收的数据包大小；2）配置CONFIG寄存器，使之进入接收模式，把CE置高；3）130μs 后，nRF24L01进入监视状态，等待数据包的到来；4）当接收到正确的数据包（正确的地址和CRC校验码），nRF24L01自动把字头、地址和 CRC校验位移去；5）nRF24L01通过把STATUS寄存器的RX_DR置位（STATUS一般引起微控制器中断）通知微控制器；6）微控制器把数 据从nRF24L01读出；7）所有数据读取完毕后，可以清除STATUS寄存器。nRF24L01可以进入4种主要模式之一。
4 结束语
本系统基于8位单片机Hr82K95E和nRF24L01型射频收发器设计了一个用于无线鼠标键盘复合设备的USB无线接收器。该接收器 能够实现鼠标键盘复合设备的全部功能，具有成本低、体积小、通信方向不受制约和通信距离较远等优点，使其替代蓝牙及红外遥控设备成为可能，实践表明，该接 收器具有广泛的应用前景。
