门禁系统的设计

摘要：本门禁系统由单片机核心、电机控制模块、数码管显示模块?语音模块和键盘输入模块构成，SPCE061A单片机作为主控芯片，通过I/O端口来控制SPGT62C19B电机驱动芯片，从而实现对直流电机的控制。电机上的光栅转盘和红外对管将直流电机的转动信息反馈给单片机，单片机针对测得的实际转速来调节SPGT62C19B的控制状态，从而使转速趋近预设置。同时，电机转速可由4位数码管显示出来。通过按键对直流电机的转动方向和转速等进行设定。并利用凌阳单片机擅长的语音功能实现实时播报转速功能。
关键词：门禁； 单片机；语音识别

目 录

绪论 1
1.1　概述 1
1.2　电机及驱动介绍 2
1.3　PID控制简介 2
1.4　系统的总体设计 3
1.5　本设计的主要工作 4
第2章　硬件电路设计 5
2.1 单片机选择 5
2.1.1　凌阳单片机概述 6
2.1.4　凌阳单片机硬件系统 9
2.2 电机及其驱动方式 10
2.2.1　直流电机 10
2.2.1　直流电机的PWM驱动方式 11
2.3 电机驱动电路 12
2.3.1　电机驱动芯片SPGT62C19B 12
2.4　1×4按键 15
2.5　转速测量电路 15
2.6　数码管显示电路 17
2.7 语音部分 18
第3章　软件设计 20
3.1　概述 20
3.2　主程序流程 20
3.3　各功能模块流程 23
3.4　系统的功能与操作方法 34
3.5　本章小结 35
第4章　调试 36
4.1　概述 36
图4.1　系统调试连接图 36
4.2 硬件电路调试 36
4.3　软件调试 37
4.4　系统调试 37
4.5　调试过程中出现的问题及解决方法 38
4.6　本章小结 39
结　　论 40
参考文献 41
致　　谢 43